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数控全自动全断面岩石盾构机

本发明属于建筑工程机械领域,特别公开了一种数控全自动全断面岩石盾构机。该数控全自动全断面岩石盾构机,包括机舱壳,其特征在于 :所述机舱壳内前后依次设置有前机舱、中机舱和后机舱,前机舱、中机舱和后机舱内分别设置有前舱机械手、中舱机械手和后舱机械手,前机舱前端设置有连接铲斗总称的刀盘,刀盘上安装有中心刀,机舱壳外环绕有链轨护盾。本发明采用轮辐形的刀盘,刀盘的辐板之间有空间超前处理故障,采用数控系统机械手自动换刀和全自动驾驶仪,大大提高掘进效率 40% 以上。


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